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2023

12-07

智能制造新势力——自动化专用打磨机器人

铸造行业是工业的基础行业,过去几十年主要靠人工来完成铸件的打磨、抛光、去倒角等精细化修整工序才能达到验收的合格标准。由于打磨过程中产生的大量弥漫性粉尘及嘈杂的噪音很容易影响操作人员的身体健康,工人容易患上金属尘肺病等疾病。近年来,中国的人口红利正在消失,人工打磨也面临招工难,生产效率低、产品精度差及产品成型的一致性差等弊端,给生产带来了较大的不确定性。用机器人代替人工实现自动化打磨,可以提高生产效率,保证产品质量,提高工作效率,减少人工劳动强度,改善工人劳动条件,降低生产成本。铸件自动打磨设备主要分两种:即运动末端夹持打磨工具(砂轮或磨棒)贴近工件,以及运动末端夹持工件贴近接触打磨工具。为了从机械上让设备满足柔性,人们增加了闭环浮动机构、开环浮动机构、轴向浮动打磨工具、径向浮动打磨工具等。专用机器人目的为了解决目前铸造客户招工难、环保要求高、交货压力大等问题。全自主化研发较机器人应用及进口设备可以极大的降低设备的成本,客户更容易接受,更快速的推向市场。同时全自主化的研发对于机械及电气、工装技术可以做到了如指掌,假如发生故障可快速分析并解决,不需要依赖于别人。专用机器人适应的铸件品种更多,可快速的切换工装及程序,交互式的示教编程降低了对操作者的技能要求,KOMAK所有客户均可自行完成后期的工艺维护与新工艺编制。近年来,中国的人口红利正在消失,人工打磨也面临招工难,生产效率低、产品精度差及产品成型的一致性差等弊端,给生产带来了较大的不确定性。用机器人代替人工实现自动化打磨,可以提高生产效率,保证产品质量,提高工作效率,减少人工劳动强度,改善工人劳动条件,降低生产成本。铸件自动打磨设备主要分两种:即运动末端夹持打磨工具(砂轮或磨棒)贴近工件,以及运动末端夹持工件贴近接触打磨工具。为了从机械上让设备满足柔性,人们增加了闭环浮动机构、开环浮动机构、轴向浮动打磨工具、径向浮动打磨工具等。专用机器人目的为了解决目前铸造客户招工难、环保要求高、交货压力大等问题。全自主化研发较机器人应用及进口设备可以极大的降低设备的成本,客户更容易接受,更快速的推向市场。同时全自主化的研发对于机械及电气、工装技术可以做到了如指掌,假如发生故障可快速分析并解决,不需要依赖于别人。专用机器人适应的铸件品种更多,可快速的切换工装及程序,交互式的示教编程降低了对操作者的技能要求,KOMAK所有客户均可自行完成后期的工艺维护与新工艺编制。自动化打磨机器人相比传统人工打磨具有许多优势。以下是其中几个主要的优势:1.提高生产效率:机器人可以持续稳定地工作,不受疲劳和时间限制,因此可以大大提高打磨的生产效率。与人工相比,机器人可以更快速地完成任务,从而减少生产周期并提高产能。2.提高产品质量:机器人打磨过程中可以精确控制压力、速度和角度,从而可以保证产品打磨的一致性和精度。相比之下,人工操作容易受到个体技术水平和疲劳度的影响,容易出现误差和不一致性。3.提升安全性:打磨作为一项重复、繁琐且危险的工作,机器人的使用可以减少人员接触到有害或危险的材料和环境的风险,从而提高工作场所的安全性。4.减少成本:虽然引入机器人需要一定的投资,但在长期运营中,机器人可以通过减少人工成本、减少损耗和提高生产效率来降低总体成本,从而实现回报率。5.提供灵活性:机器人可以根据不同的打磨需求进行编程和调整,适应不同产品的打磨要求。这种灵活性使得机器人可以在不同批量的生产中快速转换,提高生产线的适应性和灵活性。KOMAK系列铸件打磨专用机器人即是常州多博特专为铸造客户解决不规则铸件表面磨削的行业难题而研发制造的。整机全自主化研发,从核心的机器人大脑、多轴运动控制算法、磨削工艺、机械设计到智能工装夹具的设计,以及对于铸件磨削深厚的工艺认知,十余项国内首创的专利发明,均体现出了KOMAK机器人强大的技术优势。作为国内首台全自主化研发的机器人,自面市以来,已经帮国内外客户合格打磨近干种铸件产品,累计客户50余家,无一失败案例。因此,自动化专用打磨机器人确实是未来铸造打磨的新趋势,将对行业带来更大的发展空间和机遇。

2023

11-21

机器代人的趋势越来越明显,打磨系统也迈向了自动化

在我们的日常生活中,经常会和打磨、抛光来打交道,比如汽车、珠宝、家具等,在我们的生活中都广泛应用。打磨和抛光是一种常见的表面处理技术,它们应用于各个行业和领域。主要目的是改善物体的外观和质量,以及提供更好的功能性。你知道吗,现在打磨系统也已经迈向了自动化,开始机器批量生产了。打磨机器人内部打磨和抛光常用于加工零部件和工件的表面。它们可以去除表面的毛刺、凹痕和不平整,使得零部件的表面更加光滑和均匀。常州多博特机器人科技股份有限公司推出了全自动机器人打磨系统,打磨机器人的优势主要体现在提高效率、降低成本、提高品质一致性、提高工作安全性以及增强灵活性等方面。这些优势使得打磨机器人在工业生产中得到广泛应用,并能够满足不同行业对于高效、可靠和安全打磨工作的需求。多博特打磨机器人是他们核心团队从国外带回来的成熟技术专门针对铸件打磨工艺而开发控制系统,能有效解决设备刚性与柔性之间的矛盾,使刚性和柔性达到了有机统一结合,大限度满足了客户铸件打磨现场的打磨要求。据了解,由于他们掌握了这一技术,他们设备的稳定性和客户的满意度是很高的,而且没有一个失败或趴窝案例。打磨是一项需要长时间重复劳动的任务,不管是时间成本还是健康成本,一味的运用人力显然是不合理的,而机械化自动化,则可以避免出现这种问题,减少工伤风险,提高工作环境的安全性。多博特打磨机器人可以大效益的减少人工成本,根据预设参数和要求进行精确的打磨操作,消除表面缺陷、瑕疵和不平整,使产品表面更加光滑、均匀和美观。它们能够处理各种材料和复杂形状的工件,确保高质量的终产品。打磨机器人可以在无人监督的情况下进行工作,减少了对人力资源的依赖。这有助于降低人力成本,特别是在大规模生产中,可以显著减少劳动力的投入。总而言之,打磨和抛光的应用范围非常广,涵盖了多种行业,因而自动化将成为必要的趋势。打磨机器人在提高生产效率、提升产品质量、改善工作环境安全性和降低人力成本等方面具有重要的作用。它们在制造业和其他需要表面处理的领域中得到广泛应用,为企业带来了更高的竞争力和经济效益。

2023

11-21

铸造打磨行业的发展趋势,打磨机器人的利与弊

铸造行业是工业的基础行业,也是一个自动化、信息化程度比较低的行业。特别是铸件打磨方面,过去几十年主要靠人工来完成铸件的打磨、抛光、去倒角等精细化修整工序才能达到验收的合格标准。由于打磨过程中产生的大量弥漫性粉尘及嘈杂的噪音很容易导致产生操作人员伤害的安全事故,工人容易患上金属尘肺病等疾病,以及人工打磨也面临生产效率低、产品精度差及产品成型的一致性差等弊端,给生产带来了较大的不确定性。随着中国人口红利的消失,铸造企业越来越难找到打磨工人了,特别是年轻打磨工人。十年前就有很多人士看到了该问题,开始思考用机器打磨替代人工打磨来完成铸件打磨工序。由于对铸件打磨的特殊性认识不足,许多人用数控CNC或六轴或五轴机器人的传统方法来实现铸件的打磨,后造成这些打磨设备在客户现场罢工,不能满足铸造行业对打磨工序的要求,致使许多客户对铸件打磨的机器代人失去了信心,甚至直接怀疑机器铸件打磨的可行性。所以,随着铸件打磨工人的招工越来越难,客户对绿色环保生产的要求,以及对打磨后的铸件的加工质量和一致性的要求的提高,人们对铸件打磨自动化,机器代人的需求越来越多,逐渐成为铸造行业的刚需,专用打磨机器人应运而生。现在许多铸件打磨设备,打磨机器人的控制系统是采用标准的第三方的CNC控制系统,设备开发商是没有能力对控制系统的算法进行修改与优化,很难满足刚性与柔性的有机结合的要求。国内只有常州多博特机器人的打磨机器人设备KOMAK系列铸件打磨机器人是他们自己从国外带回来的成熟技术专门针对铸件打磨工艺而开发控制系统,能有效解决设备刚性与柔性之间的矛盾,使刚性和柔性达到了有机统一结合,大限度满足了客户铸件打磨现场的打磨要求,KOMAK打磨机器人系列专注于铸钢,铸铁件的飞边毛刺以及浇冒口打磨。除此以外,今年多博特机器人还推出了全新的压铸铝打磨机器人以满足压铸铝行业的铸件打磨需求。据了解,由于他们掌握了这一技术,其设备的稳定性和客户的满意度是很高的,而且没有一个失败案例。常州多博特机器人科技股份有限公司是加拿大DAS自动化集团在中国境内设立的全额控股子公司,更好的为来自于中国的客户提供专业的铸件磨削自动化解决方案。DAS自动化总部位于多伦多,在机器人、运动控制、及高端自动化等领域拥有近20年的研发、制造和生产经验。在航空航天、机械制造、工厂自动化和高端精密仪器设备等领域为全球客户提供专业的管理以及自动化产品解决方案。常州多博特机器人科技股份有限公司位于美丽的常州市经济开发区,聚集了大量来自美国、加拿大、德国、中国等国际知名学府并拥有多年世界知名企业工作经历的行业专家、留学人员、工业设计等专业自动化团队,多年来在海内外一直专注于铸造类金属表面磨削加工专用机器人的研发和制造。打磨机器人在提高生产效率、降低成本和提高安全性方面具有明显优势。然而,也存在一些可能的挑战和成本问题。在决定是否使用打磨机器人时,企业需要考虑其具体的需求、预算。从长远角度来看,机器代人的趋势越加明显,趁早布局打磨机器人并与其磨合是一项非常值得的投入。

2023

11-21

详解铸件打磨自动化,铸造企业该如何选择?

铸造行业是工业的基础行业,也是一个自动化、信息化程度比较低的行业。随着铸件打磨工人的招工越来越难,客户对绿色环保生产的要求,以及对打磨后的铸件的加工质量和一致性的要求的提高,人们对铸件打磨自动化,机器代人的需求越来越成为铸造行业的刚需,打磨机器人应运而生。铸件自动打磨设备主要分两种:1.运动末端夹持打磨工具(砂轮或磨棒)贴近工件,2.运动末端夹持工件贴近接触打磨工具。为了从机械上让设备满足柔性,人们增加了闭环浮动机构、开环浮动机构、轴向浮动打磨工具、径向浮动打磨工具等。若从机械上满足柔性,必然以牺牲设备的刚性为代价。研究人员经过分析发现,若从控制系统中改进控制算法来进行自适应控制加工表面的力矩,使设备控制器具有力觉控制功能,在需要刚性的表面快速按设计轨迹磨削,达到表面加工质量;在需要柔性加工时根据伺服电机的力矩反馈,或力觉传感器的反馈,及时改变控制策略,保持加工过程的受力恒定,从而满足柔性的要求。打磨机器人设备的控制系统一般包括打磨压力、自身姿势、加速度、甚至点动加速度(加速度的变化率)等多种信息的感知与处理,以及独有的重力补偿算法来确保任何姿势下,打磨设备与工件表面稳定接触,并保证打磨力的恒定。现在许多铸件打磨机器人设备的控制系统是采用标准的第三方的CNC控制系统,设备开发商是没有能力对控制系统的算法进行修改与优化,很难满足刚性与柔性的有机结合的要求。由于大部分打磨机器人公司的用的核心部件都是来自于进口品牌,公司本身对这些核心部件没有开发和修复的能力,所以机器一旦出现问题,就需要联系国外的公司处理,这中间的时间成本和机器停摆造成的生产损失远远违背了客户想要降本增效的意愿。国内只有常州多博特机器人的打磨机器人设备KOMAK系列铸件打磨机器人是其核心团队从国外带回来的成熟技术专门针对铸件打磨工艺而开发控制系统,能有效解决设备刚性与柔性之间的矛盾,使刚性和柔性达到了有机统一结合,大限度满足了客户铸件打磨现场的打磨要求,KOMAK打磨机器人系列专注于铸钢,铸铁件的飞边毛刺以及浇冒口打磨。除此以外,今年多博特机器人还推出了全新的压铸铝打磨机器人以满足压铸铝行业的铸件打磨需求。据了解,由于掌握了这一技术,多博特机器人的设备的稳定性和客户的满意度是很高的,而且没有一个失败案例。作为一家国家级高新技术企业,常州多博特机器人科技股份有限公司位于美丽的常州市经济开发区,聚集了大量来自美国、加拿大、德国、中国等国际知名学府并拥有多年世界知名企业工作经历的行业专家、留学人员、工业设计等专业自动化团队,多年来在海内外一直专注于铸造类金属表面磨削加工专用机器人的研发和制造。KOMAK系列铸件打磨专用机器人即是常州多博特专为铸造客户解决不规则铸件表面磨削的行业难题而研发制造的。整机全自主化研发,从核心的机器人大脑、多轴运动控制算法、磨削工艺、机械设计到智能工装夹具的设计,以及对于铸件磨削深厚的工艺认知,十余项国内首创的专利发明,均体现出了KOMAK机器人强大的技术优势。作为国内首台全自主化研发的机器人,自面市以来,已经帮国内外客户合格打磨近干种铸件产品,累计客户50余家,无一失败案例。多博特通过自身成熟的技术、过硬的产品以及贴心的服务,赢得国内外客户的一致好评。此外,KOMAK及自动化打磨产线,参加多次国际、国内铸造展,每次均为铸造行业带来更前沿的自动化技术应用,引导市场。
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