铸造行业是工业的基础行业，也是一个自动化、信息化程度比较低的行业。特别是铸件打磨方面，过去几十年主要靠人工来完成铸件的打磨、抛光、去倒角等精细化修整工序才能达到验收的合格标准。由于打磨过程中产生的大量弥漫性粉尘及嘈杂的噪音很容易导致产生操作人员伤害的安全事故，工人容易患上金属尘肺病等疾病，以及人工打磨也面临生产效率低、产品精度差及产品成型的一致性差等弊端，给生产带来了较大的不确定性。随着中国人口红利的消失，铸造企业越来越难找到打磨工人了，特别是年轻打磨工人。十年前就有很多人士看到了该问题，开始思考用机器打磨替代人工打磨来完成铸件打磨工序。由于对铸件打磨的特殊性认识不足，许多人用数控CNC或六轴或五轴机器人的传统方法来实现铸件的打磨，后造成这些打磨设备在客户现场罢工，不能满足铸造行业对打磨工序的要求，致使许多客户对铸件打磨的机器代人失去了信心，甚至直接怀疑机器铸件打磨的可行性。所以，随着铸件打磨工人的招工越来越难，客户对绿色环保生产的要求，以及对打磨后的铸件的加工质量和一致性的要求的提高，人们对铸件打磨自动化，机器代人的需求越来越多，逐渐成为铸造行业的刚需，专用打磨机器人应运而生。现在许多铸件打磨设备，打磨机器人的控制系统是采用标准的第三方的CNC控制系统，设备开发商是没有能力对控制系统的算法进行修改与优化，很难满足刚性与柔性的有机结合的要求。国内只有常州多博特机器人的打磨机器人设备KOMAK系列铸件打磨机器人是他们自己从国外带回来的成熟技术专门针对铸件打磨工艺而开发控制系统，能有效解决设备刚性与柔性之间的矛盾，使刚性和柔性达到了有机统一结合，大限度满足了客户铸件打磨现场的打磨要求，KOMAK打磨机器人系列专注于铸钢，铸铁件的飞边毛刺以及浇冒口打磨。除此以外，今年多博特机器人还推出了全新的压铸铝打磨机器人以满足压铸铝行业的铸件打磨需求。据了解，由于他们掌握了这一技术，其设备的稳定性和客户的满意度是很高的，而且没有一个失败案例。常州多博特机器人科技股份有限公司是加拿大DAS自动化集团在中国境内设立的全额控股子公司，更好的为来自于中国的客户提供专业的铸件磨削自动化解决方案。DAS自动化总部位于多伦多，在机器人、运动控制、及高端自动化等领域拥有近20年的研发、制造和生产经验。在航空航天、机械制造、工厂自动化和高端精密仪器设备等领域为全球客户提供专业的管理以及自动化产品解决方案。常州多博特机器人科技股份有限公司位于美丽的常州市经济开发区，聚集了大量来自美国、加拿大、德国、中国等国际知名学府并拥有多年世界知名企业工作经历的行业专家、留学人员、工业设计等专业自动化团队，多年来在海内外一直专注于铸造类金属表面磨削加工专用机器人的研发和制造。打磨机器人在提高生产效率、降低成本和提高安全性方面具有明显优势。然而，也存在一些可能的挑战和成本问题。在决定是否使用打磨机器人时，企业需要考虑其具体的需求、预算。从长远角度来看，机器代人的趋势越加明显，趁早布局打磨机器人并与其磨合是一项非常值得的投入。

铸造行业是工业的基础行业，也是一个自动化、信息化程度比较低的行业。随着铸件打磨工人的招工越来越难，客户对绿色环保生产的要求，以及对打磨后的铸件的加工质量和一致性的要求的提高，人们对铸件打磨自动化，机器代人的需求越来越成为铸造行业的刚需，打磨机器人应运而生。铸件自动打磨设备主要分两种：1.运动末端夹持打磨工具（砂轮或磨棒）贴近工件，2.运动末端夹持工件贴近接触打磨工具。为了从机械上让设备满足柔性，人们增加了闭环浮动机构、开环浮动机构、轴向浮动打磨工具、径向浮动打磨工具等。若从机械上满足柔性，必然以牺牲设备的刚性为代价。研究人员经过分析发现，若从控制系统中改进控制算法来进行自适应控制加工表面的力矩，使设备控制器具有力觉控制功能，在需要刚性的表面快速按设计轨迹磨削，达到表面加工质量；在需要柔性加工时根据伺服电机的力矩反馈，或力觉传感器的反馈，及时改变控制策略，保持加工过程的受力恒定，从而满足柔性的要求。打磨机器人设备的控制系统一般包括打磨压力、自身姿势、加速度、甚至点动加速度（加速度的变化率）等多种信息的感知与处理，以及独有的重力补偿算法来确保任何姿势下，打磨设备与工件表面稳定接触，并保证打磨力的恒定。现在许多铸件打磨机器人设备的控制系统是采用标准的第三方的CNC控制系统，设备开发商是没有能力对控制系统的算法进行修改与优化，很难满足刚性与柔性的有机结合的要求。由于大部分打磨机器人公司的用的核心部件都是来自于进口品牌，公司本身对这些核心部件没有开发和修复的能力，所以机器一旦出现问题，就需要联系国外的公司处理，这中间的时间成本和机器停摆造成的生产损失远远违背了客户想要降本增效的意愿。国内只有常州多博特机器人的打磨机器人设备KOMAK系列铸件打磨机器人是其核心团队从国外带回来的成熟技术专门针对铸件打磨工艺而开发控制系统，能有效解决设备刚性与柔性之间的矛盾，使刚性和柔性达到了有机统一结合，大限度满足了客户铸件打磨现场的打磨要求，KOMAK打磨机器人系列专注于铸钢，铸铁件的飞边毛刺以及浇冒口打磨。除此以外，今年多博特机器人还推出了全新的压铸铝打磨机器人以满足压铸铝行业的铸件打磨需求。据了解，由于掌握了这一技术，多博特机器人的设备的稳定性和客户的满意度是很高的，而且没有一个失败案例。作为一家国家级高新技术企业，常州多博特机器人科技股份有限公司位于美丽的常州市经济开发区，聚集了大量来自美国、加拿大、德国、中国等国际知名学府并拥有多年世界知名企业工作经历的行业专家、留学人员、工业设计等专业自动化团队，多年来在海内外一直专注于铸造类金属表面磨削加工专用机器人的研发和制造。KOMAK系列铸件打磨专用机器人即是常州多博特专为铸造客户解决不规则铸件表面磨削的行业难题而研发制造的。整机全自主化研发，从核心的机器人大脑、多轴运动控制算法、磨削工艺、机械设计到智能工装夹具的设计，以及对于铸件磨削深厚的工艺认知，十余项国内首创的专利发明，均体现出了KOMAK机器人强大的技术优势。作为国内首台全自主化研发的机器人，自面市以来，已经帮国内外客户合格打磨近干种铸件产品，累计客户50余家，无一失败案例。多博特通过自身成熟的技术、过硬的产品以及贴心的服务，赢得国内外客户的一致好评。此外，KOMAK及自动化打磨产线，参加多次国际、国内铸造展，每次均为铸造行业带来更前沿的自动化技术应用，引导市场。

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